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解决机床震动,提升机床性能的几个方法

作者: 超强工业控 评论: 0 浏览: 6 2021-06-30 13:55:27

机床作为工业行业的“母机”,在工作当中首先是要保证机床的精度和加工零件的质量,而在实际加工过程中,会出现机床震动从而降低生产效率,严重时更会导致刀具的崩刃,而震动产生的噪音也会污染环境影响工人健康。

解决机床震动,提升机床性能的方法

机床工作时发生振动是常见的。机床振动不仅歪曲了工件的几何形状和尺寸,而且还将在已加工表面上留下振纹,降低了精度和表面光洁度,加剧了金属表面层的冷硬情况,振动时刀具的耐用度也将急剧下降,甚至导致刀刃的崩坏,这个问题对于性质较脆的硬质合金刀具和陶瓷刀具来说尤为严重。

机床发生振动后,往往迫使操作工人降低切削用量,因而限制了机床的生产率。此外,在机床自动线中,只要有一台机床发生振动而暂停运转,就会破坏生产的节律,引起生产过程的混乱。可见机床振动是必须引起注意的一个重要问题。

在半闭环机床中,我们也会出现震荡问题。震荡分为2种,高频震荡和低频震荡。100-400HZ的是高频震荡,而有规律的是低频震荡。

如何解决低频震荡?

1、电机位置环增益,参数1825,标准值为3000.

2、降低负载惯量比,参数2021,一般设定从-256---+256之间,可以逐渐改变参数,看情况。

3、加入比例积分(PI)控制,参数为2003#3=1,是PI控制有效。

4、适当增加速度积分增益,参数为2043。

如何解决高频震荡?

1、使250us加速度反馈功能,此功能是对速度环反馈的一种补偿功能,由于机床的传动环节导致弹性变形,或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时,就会产生振荡。参数2066,一般设定在-10--20之间,此值不能过大会引起不正常的振荡。

2、适当降低负载惯量比

3、加入转矩指令滤波器功能,该功能是一低通滤波环节,对于100Hz以上的转矩指令有抑制作用,因此可以消除高频振荡。参数2067,这是一个与截至频率有关的量值,范围为1166(200Hz)-2327(90Hz)。

4、加入观测器功能,假如(3)时不起作用,可加入此功能。此功能实际上是对速度指令中的高频成分进行分离,并加以抑制。设定参数:2003#2,此位为1,观测器有效;2047,设定观测器检测系数POA1,值按标准设定;2050,设定观测器检测系数POK1,设定值按标准设定;2051,设定系数POK2,按标准设定。

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